伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
- 型 號：REXROTH力士樂R911306582
- 價 格：￥13600
伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件：主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導(dǎo)軌；電控模塊、驅(qū)動器；伺服電機等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
伺服驅(qū)動器的選型步驟：
1．需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；
2．選擇電機。
首先確定電機類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機；
3．選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4．選擇驅(qū)動器。
根據(jù)電機功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動器；
選擇驅(qū)動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
通用型伺服驅(qū)動器的特點：
*內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運動。
*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能，對第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級，調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長功能，實現(xiàn)外部信號觸發(fā)后，走一個固定的長度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。
伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911325890 HNL01.1D-0400-S0126-A-480-NNND
R911325720 HNL01.1E-0026-N0620-N-690-NNNN
R911325725 HNL01.1E-0032-N0760-N-690-NNNN
R911325726 HNL01.1E-0038-N0540-N-690-NNNN
R911325724 HNL01.1E-0038-N0650-N-690-NNNN
R911325723 HNL01.1E-0060-N0475-N-690-NNNN
R911325722 HNL01.1E-0066-N0365-N-690-NNNN
R911313884 HNL01.1E-0080-N0309-A-500-NNNN
R911325721 HNL01.1E-0085-N0315-N-690-NNNN
R911325719 HNL01.1E-0098-N0280-N-690-NNNN
R911306578 HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN
R911379296 HNL01.1E-0100-N0220-A-480-NNNN
R911307072 HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN
R911306579 HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN
R911328835 HNL01.1E-0230-N0202-A-480-NNNN
R911307203 HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NNNN
R911326641 HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NPNN
R911171960 HNL01.1E-0280-N0050-N-380-NNNN
R911307204 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN
R911326647 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NPNN
R911335639 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NPNN/S127
R911328834 HNL01.1E-0370-N0125-A-480-NNNN
R911306580 HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN
R911307205 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN
R911326646 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NPNN
R911306773 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN
R911326645 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NPNN
R911328820 HNL01.1E-0900-N0051-A-480-NNNN
R911306775 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN
R911326643 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NPNN
R911306777 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN
R911326644 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NPNN
R911306589 HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN
R911306590 HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN
R911306591 HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN
R911307419 HNL01.1R-0035-N1200-A-480-NNNN
R911307262 HNL01.1R-0045-N1200-A-480-NNNN
R911307261 HNL01.1R-0065-N0800-A-480-NNNN
R911307260 HNL01.1R-0090-N0650-A-480-NNNN
R911307259 HNL01.1R-0130-N0450-A-480-NNNN
R911307416 HNL01.1R-0140-N0650-A-480-NNNN
R911324392 HNL01.1R-0180-N0065-A-480-S125
R911307417 HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF
R911330383 HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF/S126
R911307258 HNL01.1R-0190-N0300-A-480-NNNN
R911307418 HNL01.1R-0260-N0450-A-480-NNNF
R911345597 HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNN1
R911315480 HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNNN
R911307981 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA
R911306582 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911345582 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNN1
R911306583 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN
R911322715 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNU
R911306584 HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN
R911345577 HNL01.1R-2250-S0180-A-480-NNN2
R911306602 HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN
R911306603 HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN
R911306605 HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN
R911344038 HNL01.2E-0240-N0106-A-500-NNNN
R911335903 HNL01.2E-0400-N0051-A-480-NNNN
R911379422 HNL01.2R-0300-C0180-A-480-NNNN
R911379423 HNL01.2R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911379657 HNL01.2R-0590-C0065-A-480-NNNN
R911379658 HNL01.2R-0980-C0026-A-480-NNNN
伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
區(qū)別二：
電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。
區(qū)別三：
驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
區(qū)別一：
伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
區(qū)別二：
電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。
區(qū)別三：
驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
液壓比例閥
液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。
伺服閥
液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
